Gli umanoidi di Unitree sono in grado di dipingere e giocare a scacchi apprendendo in tempo reale da modelli d’intelligenza artificiale di frontiera, senza essere stati precedentemente istruiti. Parola di Wang Xingxing, che il 5 novembre, al China International Import Expo (Ciie) di Shanghai ha previsto che «siamo vicini al momento ChatGPT», quando i robot potranno svolgere autonomamente attività materiali complesse.
«La precisione necessaria per cambiare i pigmenti senza commettere errori è molto elevata. Vedere eseguire un compito del genere a questo livello, senza alcun addestramento, è stato davvero sorprendente», ha dichiarato il fondatore della compagnia di Hangzhou.
Delle ultime prodezze dei suoi umanoidi Wang non ha mostrato una dimostrazione dal vivo, ma si è limitato a proiettare l’ennesimo filmato, pochi giorni dopo quello del robot che riesce a sventare un’aggressione e un incidente stradale.
L’ingegnere trentaseienne ha sostenuto che i suoi umanoidi, alimentati da GPT-6, l’ultima generazione di modelli di OpenAI, sono in grado di eseguire sequenze complesse di movimenti, come sostituire autonomamente l’acqua dei pennelli e mescolare i pigmenti, guidati esclusivamente dalle elaborazioni del modello di intelligenza artificiale in tempo reale.
Dunque dal Ciie non è arrivata una prova tangibile che questi progressi siano già stati effettivamente realizzati: più che di avanzamenti, si tratterebbe di una rivoluzione, quella dell’umanoide che impara da solo, sempre di più, che non conosce limiti se non la durata della batteria e il comando col quale può essere spento in qualsiasi momento.
Comunque le affermazioni di Wang confermano che la strada intrapresa da Unitree è quella appunto di utilizzare modelli di AI all’avanguardia (al momento, made in USA) per accelerare l’automazione delle attività fisiche dei robot.
Il tentativo è quello di andare oltre la raccolta di dati sulle interazioni nel mondo reale, un processo complesso che prevede, tra l’altro, la lunga e costosa teleoperazione, fatta con l’ausilio di esseri umani.
Le parole di Wang fanno seguito a quanto dichiarato il mese scorso, quando aveva affermato che GPT-6 avrebbe anticipato il “momento ChatGPT”, che arriverebbe «entro uno o due anni» e non cinque-dieci, come immaginato dagli esperti del settore. Aveva inoltre ipotizzato che GPT-7, atteso per il prossimo anno, potrebbe risolvere alcune delle principali sfide dell’intelligenza artificiale incarnata (embodied AI).
Eppure lo stesso Wang ha ricordato che tradurre i comandi dell’AI in azioni fisiche precise resta una sfida ardua. All’Expo delle importazioni di Shanghai ha avvertito che il principale ostacolo per il settore non è più la capacità di ragionamento o di pianificazione digitale, ma il superamento di quello che ha definito il «divario meccanico dell’ultimo millimetro».
Wang ha spiegato che «il problema fondamentale, al momento, è l’errore di allineamento tra gli input e gli output del modello di IA». Un problema non da poco. In sostanza, il robot può anche riconoscere correttamente un oggetto e capire che cosa deve fare, ma non riuscire a tradurre queste informazioni in movimenti precisi.
Questo perché tra la decisione presa dal modello e la sua esecuzione fisica c’è ancora uno scarto: per afferrare una tazza, ad esempio, non basta individuarla e stabilire dove si trova. Bisogna anche calcolare come avvicinare la mano, quanta forza esercitare e come correggere la presa se l’oggetto si sposta. Eppure Wang si è detto convinto che il settore riuscirà a superare questo collo di bottiglia nell’esecuzione fisica entro uno o due anni.
Per accelerare questa transizione, ha spiegato, Unitree sta sviluppando un ciclo di feedback «auto-evolutivo»: i robot umanoidi dovrebbero essere in grado di scrivere codice, mettere alla prova le istruzioni attraverso simulazioni e utilizzare i risultati per correggere i propri comportamenti, migliorando progressivamente le prestazioni anche nelle interazioni con il mondo reale.
Per provare a superare questi ostacoli, il primo produttore di umanoidi a essersi quotato in una borsa della Cina continentale (lo STAR Market di Shanghai) nel terzo trimestre dell’anno ha aumentato la spesa in R&D (127 milioni di yuan) del 249,6 per cento, portandola al 19,1 per cento dei ricavi.
È necessario trovare applicazioni industriali e commerciali ai suoi prodotti, acquistati finora esclusivamente da aziende del settore e centri di ricerca. Lo chiede anche il governo di Pechino, che a giugno ha varato una direttiva congiunta ministero dell’industria e dell’informatica-SASAC (l’ente che sovrintende alle aziende di stato) per invitare gli enti locali e le compagnie di stato di testare l’intelligenza incarnata nella manifattura, nella logistica, nella sanità e nel commercio. Il governo ha dato sei mesi – fino a novembre – per sperimentare applicazioni concrete degli umanoidi.
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